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김완수
KIM, WANSOO
ERICA 공학대학
ERICA 로봇공학과
연구분야
- Collaborative Robot,
- Exoskeleton Robot,
- Human-Robot Cooperation,
- 외골격 로봇,
- 인간-로봇 협업,
- 협동로봇
자료 필터
자료유형
발행연도
2010 ~ 2026
2010 2026
키워드
언어
전체 113건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.
2026
Article
A lightweight tendon-driven hand exoskeleton with dual-safety mechanism for grasp assistance
- 2026-08
- Intelligent Service Robotics
- SPRINGER HEIDELBERG
Article
Terminal-Aware Cost Function을 이용한 임업 로봇 Tool Passive Joint의 최소 시간 도달 및 종단 흔들림 저감 경로계획
- 2026-07
- 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 제어로봇시스템학회
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